无人驾驶目标检测会遭到对抗样本干扰？也许你的担心是多余的！（附论文）

原文来源：arxiv作者：Jiajun Lu、Hussein Sibai 、Evan Fabry、David Forsyth（伊利诺伊大学厄巴纳―香槟分校）「机器人圈」编译：嗯~阿童木呀、多啦A亮、BaymaxZ现如今，机器学习在人工智能领域有着广泛的应用，而事实表明，大多数机器学习算法很容易受到对抗样本的干扰。在图像空间中一个精心挑选好的方位对图像进行轻微干扰，就可能导致已训练神经网络模型对图像进行错误分类。最近，有样本显示，这种情况也存在于物理对抗样本中：将被干扰的图像打印出来，然后把他们拍成照片，这样操作后的结果仍然会导致错误分类，这一系列的样本引发了大家对于安全问题的思考。然而，这些实验忽略了物理对象的一个重要属性：相机可以从不同距离和不同角度查看对象。 ………………………………