泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：interactive_slam：Interactive Map Correction for 3D Graph SLAM作者：Kenji Koide & Active Intelligent Systems Laboratory, Toyohashi University of Technology, Japan & Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Japan来源：https://github.com/SMRT-AIST/interactive_slam编译：石成玉审核：郑森华欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权interactive_slam简介 interactive_slam是日本丰桥技术科技大学和日本国家先进工业科学技术研究所联合开发的一款基于3D激光雷达的开源建图框架。与现有的纯自动激光SLAM框架相比，它可以通过手动增减一些约束信息进行地图优化，从而更好地完成点云地图的制作。
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