低成本测距方案：单目深度估计（上）

点击上方“计算机视觉life”，选择“星标”快速获得最新干货本文转载自CV研习社，作者元气满满的打工人。文章仅用于学术分享。文章导读导读：随着计算机视觉技术的不断发展，特别是自动驾驶等一些前沿的研究中，图像的深度信息至关重要。而单目测距得益于低成本的特性，受到了研究者们的青睐。小编最近也在学习单目测距的知识，与大家分享一篇BTS的单目测距方法，让我们一起来学习一下。Part 01单目和双目测距原理的区别单目和双目是二种不同形式的摄像头，他们都能够通过采集到的图像，经过计算，从而获得距离信息，但二者的测距原理截然不同。单目测距一般称为深度估计，精度相对较低。单目测距是通过图像匹配来实现目标识别，然后通过目标在图 ………………………………