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快过余震的“生命触手”:柔性机器人如何抢赢灾后黄金72小时?

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2025-04-05 16:00
    

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每一次地震、爆炸或建筑坍塌事故后,废墟下的幸存者都在与时间赛跑。研究表明,灾后 72小时内的救援成功率高达94%,但 传统 搜救手段往往因环境 复杂而错失黄金时间。 急救人员通常需要徒手搬开混凝土块、钢筋和家具残骸,不仅效率低下,还可能因余震或结构松动遭遇二次伤害。 过去十年间,机器人技术逐渐渗透到搜救领域,但多数设备仍面临 “硬伤”——刚性金属骨架的机器人无法挤入狭窄缝隙;轮式或履带式结构在瓦砾堆中寸步难行;而依靠摄像头的探测杆则受限于视野盲区,难以构建全局地图。 此前在 2016年,哈佛大学研究团队 曾 受章鱼触手启发,研发出全球首个全软体机器人,掀起了一场 “柔性革命”。这类机器人采用硅胶、织物或记忆合金等柔性材料,能像生物组织一样弯曲、伸缩甚至自修复。在医疗、深海探测等领域初露 ………………………………

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