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【泡泡一分钟】L2-Net:用深度学习方法设计块描述子(CVPR-30)

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2018-01-22 06:30
标题:L2-Net: Deep Learning of Discriminative Patch Descriptor in Euclidean Space作者:Yurun Tian, Bin Fan, Fuchao Wu来源:CVPR 2017播音员:清蒸鱼编译:李仕杰欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要     大家好,今天给大家介绍一项块描述子学习的工作——L2-Net: Deep Learning of Discriminative Patch Descriptor in Euclidean Space,该文章发表于CVPR2017。近些年来,关于局部块描述子的研究热点逐渐从手工设计(如SIFT)过渡到学习的方法。在这篇文章中,我们采用卷积神经网络,学习出了一个针对欧氏空间有很好表现的描述子。网络架构我们方法的原创性体现在以下四个方面:我们采用了一个渐进的采样策略,使得网络在有限步内能够获得大量的样本。针对块匹配 ………………………………

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