12月推送1000万数据级版本端到端，小米智驾打了场“闪电战”

主要观点总结

本文主要介绍了小米的端到端智驾功能，包括其进度、特点、体验以及技术架构。小米智驾从上市交付到现在不到一年的时间里，已实现了端到端的智能驾驶功能，并在11月进行内测，12月开启先锋版推送。小米的端到端智驾功能已经非常完整，可以实现车位到车位的全场景智驾，包括在地下车库的自动驾驶和导航路线自动驾驶等。

关键观点总结

关键观点1: 小米端到端智驾的进展。

小米智驾从上市到现在不到一年的时间已经实现了端到端的智能驾驶功能，并且在不断升级优化中。小米在数据闭环、算力、数据、模型算法人才等方面的投入为这种发展速度提供了支持。

关键观点2: 小米端到端智驾的特点。

小米的端到端智驾功能非常完整，可以实现车位到车位的全场景智驾，包括地下车库自动驾驶、导航路线自动驾驶等。整个过程中，系统可以沿导航选择正确的车道线，按照交通法规行驶，避让其他车辆和交通参与者。

关键观点3: 小米端到端智驾的体验。

小米的HAD系统提供了流畅的智能驾驶体验，如车库内巡航速度接近人驾，对复杂场景的处理也十分从容。系统可以识别不常见的场景，例如避开小动物或鬼探头风险场景。此外，小米的AVP泊车功能也不需要驾驶员专门去记录路线，只需驾驶员去过停车场，系统就会后台建模记录路线。

关键观点4: 小米端到端智驾的技术架构。

小米的端到端智驾技术架构采用双系统模式，包括端到端和VLM大模型。端到端是快系统，可以迅速对环境做出反应，而VLM大模型是慢系统，可以对复杂场景进行深入分析并找出最优路径。