【莫道克大学和西澳大学】基于深度学习的单目图像和视频深度估计方法：综述

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2406.19675 摘要 本文介绍了 基于深度学习的单目图像和视频深度估计方法：综述。由于从单帧RGB图像和视频中估计深度在自动驾驶、3D重建、数字娱乐和机器人等很多领域中均有应用，因此其引起了广泛的兴趣。在过去的10年中，已经发表了500多篇基于深度学习的论文，这表明人们对这项任务具有浓厚的兴趣。本文对现有的基于深度学习的方法、它们所面临的挑战以及它们在架构和监督方法方面的发展进行全面调研。本文提供了一种分类方法，其根据输入和输出模态、网络架构和学习方法对当前工作进行分类。它还讨论了单目深度估计历史上的主要里程碑以及现有方法中使用的不同流程、数据集和评估指标。 主要贡献 本文的主要贡献总结如下： 1 ………………………………