Nature正刊：西湖大学研发了飞行工具箱的空中协同操作系统

主要观点总结

本文介绍了微小型无人机在人们的生活和生产中扮演的重要角色，特别是在农业、救援等领域的应用。重点介绍了赵世钰团队研发的FlyingToolbox空中协同操作系统，该系统实现了多旋翼无人机的空中工具交换和“叠式”飞行状态下的高精度协同作业，解决了近距离飞行与高精度操作不可兼得的技术难题。同时，文章还介绍了空中作业机器人的概念、应用以及未来发展趋势。

关键观点总结

关键观点1: 微小型无人机在生活和生产中的广泛应用

微小型无人机在农业、救援等领域扮演重要角色，具有单飞、群舞等能力，但在叠飞方面存在技术难点。

关键观点2: 赵世钰团队研发的FlyingToolbox系统

FlyingToolbox系统实现了多旋翼无人机的空中工具交换和“叠式”飞行状态下的高精度协同作业，解决了近距离飞行与高精度操作不可兼得的技术难题。该系统由工具箱无人机和操作无人机组成，通过柔性电磁对接机构、气流扰动估计与补偿方法、高精度对接与操作控制技术等技术实现了精准对接和高效协作。

关键观点3: 空中作业机器人的概念和未来发展趋势

空中作业机器人是一类将多旋翼无人机和高自由度机械臂相结合的新型机器人，具有广阔的产业化前景。赵世钰团队的研究成果标志着空中作业机器人技术的重大突破，未来将在更高更远的应用场景中完成人类难以完成的任务。