每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Efficient 2D-3D Matching for Multi-Camera Visual Localization作者：Marcel Geppert, Peidong Liu, Zhaopeng Cui, Marc Pollefeys, Torsten Sattler来源：2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 20-24, 2019, Montreal, Canada 编译：张重群审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 视觉定位可以根据地图计算汽车行驶的位置和方向，这在无人驾驶汽车中是一个关键问题。针对大尺度环境，本文提出了一个多相机视觉惯性定位算法。为了能够更高效地在预先建好的地图中进行特征匹配，我们为多相机系统提出了一个优先特征点匹配策略。不同于其它适用于单目相机的方法，我们的方法同时进行特征
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