Science Advances 多功能粘性皮肤增强了机器人与环境的交互

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01 研究背景 皮肤是环境与动物及机器人之间最关键的界面。在内部，自然皮肤包含对感知至关重要的机械感受器，这些感受器能够感知光、触觉、温度和压力等信息。当前用于机器人技术的电子皮肤的功能能力尚不完善，因为它们主要模仿自然皮肤的感知功能，而往往缺乏诸如粘附等专业功能。这使得机器人难以实现类似人类的动作，如抓取、搬运和分离小型轻质物体（如布料、纸张或微芯片）。在传感应用中，过度的粘附可能干扰信号检测。更接近真实皮肤能力的粘附电子皮肤将极大提升其在各种机器人应用中的价值。电子皮肤赋予机器人感知功能，但通常缺乏自然皮肤的多功能性，例如可切换的粘附性。目前基于弹性体的智能粘合剂在粘附性可调性方面有限，这妨碍了它们在承载重物和进行灵巧操作中的有效应用。 02 创新点 新加坡南洋理工 ………………………………