【泡泡机器人翻译专栏】视觉SLAM综述(下)

泡泡机器人翻译作品作者：Jorge Fuentes-Pacheco · José Ruiz-Ascencio ·Juan Manuel Rendón-Mancha翻译：王慧国审核：高江峰编辑：赵江龙，周平欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 续 6.视觉SLAM问题的解决方案        用于解决视觉SLAM问题的解决方案可以分为三类：        （a）经典方法，基于概率的滤波器的方法，系统用概率方式表示机器人位姿和环境路标点        （b）采用增量的SfM（（Structure from Motion）的方法        （c）生物启发技术。以下章节将会对各个部分进行详细的描述。 6.1概率滤波器        目前为止大多数的SLAM解决方案都是基于概率技术的。例如：扩展卡尔曼滤波（EKF），FastSLAM，最大似然（ML）和最大期望（EM ………………………………