AhaRobot：一个用于具身人工智能的低成本开源双手移动机械手

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 作者：黄浴 | 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+单位+昵称，拉你入群。文末附行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 (点开有惊喜) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20+门独家视频课程 、 100+场顶会直播讲解 、 最新顶会论文分享 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要 入门3D视觉、做项目、搞科研， 欢迎扫码加入！ 25年3月来自天津大学的论文“AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI”。 在开放世界环境中的导航和操控，仍然是具身人工智能中尚未解决的挑战。商用移动操控机器人的高成本，严重限制其在现实场景中的研究。为了解决这个问题， ………………………………