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【泡泡一分钟】GraphRQI : 基于图谱的驾驶员行为分类算法

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-09-19 23:43
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:GraphRQI: Classifying Driver Behaviors Using Graph Spectrums作者: Rohan Chandra, Uttaran Bhattacharya, Trisha Mittal, Xiaoyu Li, Aniket Bera and Dinesh Manocha来源:2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:靳小鑫审核:王靖淇,柴毅这是泡泡一分钟推送的第 791 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 我们提出了一种从智能汽车轨迹中识别驾驶员行为的新算法(GraphRQI)。我们的方法假设智能汽车表现出一系列驾驶特征,例如激进或保守的驾驶行为。此外,这些特征会影响附近智能汽车的轨迹以及智能汽车之间的相互作用。我们使用未加权和无向流量图来表示这些智能体间的交互。我们的算法



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