Point Set Registration With Semantic Region Association Using Cascaded Expectation Maximization下载链接：https://kms.shanghaitech.edu.cn/handle/2MSLDSTB/126752作者：Lan Hu, Jiaxin Wei, Laurent Kneip来源：ICRA 2021机构：上海科技大学编辑：陈嘉皓审核：朱虎这是泡泡图灵智库推送的第675篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要我们介绍了点集配准的一个新的解决方案，这是发生在许多计算机视觉和机器人应用中的一个基本几何问题。我们考虑点集被分割成带有不同语义注释的特殊情况。例如，这些信息可能来自于已配准的RGB图像中的目标检测或实例级语义分割。现有的方法包含额外的信息来限制或重新加权在整个配准过程中发生的点对关联。我们提出了一种新的层次
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