​破解小米“铁蛋”，只需9999元，你也可以做一个四足机器人！

作者：ChalleyEET电子工程专辑原创最近，小米发布了四足机器人“铁蛋”(CyberDog)，价格也比较亲民：9999元RMB，然而在购买方式上依然很“小米”：全球限量1000套，而且第一阶段只投放400台在小米社区公测，想要抢到估计很难。于是，笔者搜索了一下，发现铁蛋是基于MIT开源机器人开发而来，于是有了兴趣，能不能自己也“做”这样一个“活蹦乱跳”的机器人呢?成本是不是也只需要9999元?概述小米铁蛋关于“铁蛋”的介绍就不过多赘述了。本文主要简要介绍MIT四足机器人开发框架及关键组成部分。MIT Biomimetic Robotics Lab 以 MIT Cheetah 3, MIT Cheetah 2, MIT Cheetah Mini 闻名。MIT’s new mini cheetah robot2019年，实验室成员 Benjamin Katz 在他的硕士论文中开源了 MIT Cheetah Mini 电机驱动器, 连 ………………………………