9cm、25g，陆空两栖！

主要观点总结

我国清华大学科研团队成功研制出薄膜状的微型驱动器，利用该驱动器及“搭积木”式设计方法，制造出世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，体长9厘米、重25克。该驱动器具有可控变形能力，能让机器人实现连续形状变化并锁定特定动作形态，提升机器人的环境适应能力。研究成果已发表于国际权威期刊《自然—机器智能》。

关键观点总结

关键观点1: 微型驱动器的研发与应用

清华大学科研团队成功研制出薄膜状的微型驱动器，具有可控变形能力，可以让微型机器人实现连续形状变化且锁定其特定动作形态。

关键观点2: 微型无线陆空两栖机器人的制造

研究人员利用微型驱动器及“搭积木”式设计方法，制造出世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，体长为9厘米、重25克，具备多种运动模式。

关键观点3: 驱动器的工作原理与挑战

微型驱动器通过电控制实现连续变形至任意状态并锁定形态，这是以往小尺寸驱动器难以实现的功能。研制出这种又小又轻、无线控制且具备复杂形态切换能力的机器人非常困难。

关键观点4: 微型机器人的应用与未来展望

这种微型陆空两栖机器人可应用于设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景，替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。未来，这种微型机器人有着广泛的应用前景。

文章预览

我国科学家“搭积木”搭出9厘米微型无线陆空两栖机器人 驱动器是一种具有可控变形能力的器件，也是微型机器人的“心脏”。清华大学科研团队最新研制出一种薄膜状的微型驱动器，可像“变形金刚”一般让微型机器人实现连续形状变化且“锁定”其特定动作形态，提升其环境适应能力。 研究人员表示，利用此驱动器以及团队构建的一种“搭积木”式的设计方法， 制备出了目前已知世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人，其体长为9厘米、重25克。 该成果4月18日晚在线发表于国际权威期刊《自然—机器智能》。 图为处于地面运动模式下的微型无线陆空两栖机器人（清华团队供图） 让机器人不仅能做走、跑、跳、飞、爬等动作，还能将任意形态随时固定，是机器人应用场景多元化的关键因素。据悉，目前5厘米以下的小尺度驱动器，通常难 ………………………………