泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINgwith Extremely Dense Feature Points 作者：Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Thompson Simon, Atsuhiko Banno（Robot Innovation Research Center,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan ）来源：CVPR 2019播音员：编译：刘欣宇审核：万应才，李鑫欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——VITAMIN-E: VIsual Tracking And MappINgwith Extremely Dense Feature Points我们提出了一个全新的非直接单目SLAM的算法 “VITAMIN-E”。此算法不但可以非常精准地跟踪非常稠密的特征点群，而且解决了传统算法3D场景重构的稀疏问题。非同传统的算法，为了能更高效地优化稠
………………………………
