【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20181105-20181111）

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章来源：ECCV 2018汇总：陈世浪，颜青松编译：泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 2018年11月5日至2018年11月11日，泡泡一分钟共推送了12篇文章，其内容涉及三维重建（3篇）、立体视觉（2篇）、无人驾驶（1篇）、视觉定位（1篇）、语义分割（1篇）、相机标定（1篇）、SLAM框架（1篇）、地图构建（1篇）和时空定位与建图（1篇）等等各个方面的内容。三维重建本周介绍了3篇三维重建的相关论文，第一篇文章介绍利用局部时间积分提高模型的精细化程度的方法，第二篇文章的主要内容是基于深度传感器的重建方法，最后一篇文章则重点关注了如何用点云进行城市场景建模。 ………………………………