今天看啥  ›  专栏  ›  大数据文摘

人形机器人位置控制新方案!法国洛林大学诞生多触点全身力控制控制器

大数据文摘  · 公众号  · 大数据  · 2024-06-11 12:03
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂对人形机器人的接触力间接控制,以增强机器人在复杂环境中的感知与交互能力。这是来自法国洛林大学的新研究,研究团队研发了一款多触点全身力控制控制器。在针对全尺寸人形机器人Talos的实验中,通过应用该控制器的新方法,成功验证了其在多触点任务中的卓越有效性和鲁棒性能。通过手部和脚部的接触点维持平衡,机器人能够更稳定地在斜坡和不平坦表面上行走:                      机器人以显著增强的稳定性,轻松踩上15厘米的台阶:                      通过手部与环境的接触,机器人能够扩大其可触及的范围,能在伸展手臂时保持平衡,同时实现精确的目标触及:                         在9公斤质量模型误差的测试中,机器人也展现了出色的鲁棒性:                      所以 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照