工业界使用的端到端算法有哪些？

主要观点总结

文章介绍了端到端自动驾驶的相关信息，包括其概念、优势、技术栈、难点以及实战课程等。

关键观点总结

关键观点1: 什么是端到端自动驾驶

描述了端到端自动驾驶的定义，解释了其与传统自动驾驶方案的区别和优势。

关键观点2: 端到端的技术栈

介绍了完全端到端方案和专注于planner的端到端方案，并解释了它们的特点和应用场景。

关键观点3: 端到端的难点和挑战

列举了数据难定义、数据难制作、网络不好训练等端到端面临的挑战。

关键观点4: 国内首个端到端实战课程介绍

详细介绍了课程内容、大纲、主讲老师以及课程预期效果等。

文章预览

说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。 为什么需要端到端？ 首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独立，感知模块给预测模块提供动静态障碍物信息；预测模块为规控模块提供规划的参考，规划再转换为控制指令。从传感器端到控制端，需要多个功能支持，这就不可避免导致了累积误差，一旦碰到问题，需要整个pipeline做分析。而且每个模块的优化，并不能保证整个系统达成最优解。 这个时候，就希望有一种模型能够完 ………………………………