每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章来源：计算机视觉和机器人顶级会议播音员：水蘸墨，赵嘉珩汇总：章绩伟编译：泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 2019年5月20日-2019年5月26日，泡泡一分钟共推送了12篇文章。其内容涉及到地图构建（1篇）、环境重构（1篇）、机器人设计（1篇）、目标检测（1篇）、传感器标定（2篇）、场景定位（1篇）、结构恢复（1篇）、立体视觉（2篇）、高精度地图（1篇）和人体检测（1篇）等。地图构建地图构建本周共推送1篇文章。 该文章提出了一种将3D地图总结为一系列压缩球面的方法，使之能够更加方便地被用于资源有限的系统上（如手机，机器人，无人机
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