【泡泡一分钟】DS-SLAM: 动态环境下的语义视觉SLAM

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments作者：Chao Yu, Zuxin Liu, Xin-Jun Liu, Fugui Xie, Yi Yang, Qi Wei, Qiao Fei来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：明煜航审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权。摘要        同时定位与建图（SLAM）被认为是智能移动机器人最基本的能力。在过去的数十年里，很多SLAM系统以其在特定条件下出色的性能给人们留下了深刻的印象。然而，依然存在着很多亟待解决的问题，比如说如何处理动态环境中的移动物体，如何使机器人真正的理解周围环境并完成更高级的任务。       在本篇论文中，作者提出了一个 ………………………………