纯RGB输入，解决户外场景SLAM！误差降低至9.8%，港科广开源 | ICRA 2025

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：新智元 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 【导读】 OpenGS-SLAM是一种新的RGB-only SLAM系统，专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布（3DGS）表示，实现了精准的相机定位和高保真的场景重建，显著提升了跟踪精度和新视角合成的效果。 在自主驾驶、机器人导航、AR/VR等前沿应用中，Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 是核心技术之 ………………………………