打破BEV的桎梏！无需BEV的端到端自动驾驶大一统架构！

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尽管目前各大车企都已“调转车头”，投入端到端自动驾驶技术的研发中， 但是端到端自动驾驶方案都高度依赖于BEV，严重限制了其Scale Up潜力。 ICLR2025 最新收录的一篇论文设计了一套不同于以往Scale Up Vision Backbone算法的，以Decoder为核心的无需BEV的大一统架构。 DriveTransformer在一定程度上标志着端到端技术从“依赖特定视角”向“动态自适应”的范式转变。 3月20日 晚 （ 周四） 杨导师带你学习 《大一统端到端架构黑魔法：大一统架构的DriveTransformer》 从 论文入手，详细拆解架构，找创新点，算法框架选择，实验评估里的方法比较！并探索多模态融合与任务并行化新路径。 扫码免费预约直播课！凡预约还可领取20+篇自动驾驶多模态感知相关论文➕24个Occ工作代码+数据集+论文➕还有102篇VLM论文➕34篇端到端论文。更有额外福利9.9购原价299自动驾驶 ………………………………