【泡泡一分钟】机器人顶级会议精华提炼（20190923-20190929）

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章来源：计算机视觉和机器人顶级会议播音员：水蘸墨，赵嘉珩汇总：张宁编译：泡泡一分钟全体组员欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 2019年9月23日至2019年9月29日，泡泡一分钟共推送了10篇文章。其内容涉及到场景定位（4篇）、SLAM框架（1篇）、VIO（1篇）、三维重建（1篇）、目标检测（1篇）、微型飞行器（1篇）、语义分割（1篇）等。场景定位场景定位本周推送了4篇文章。第一篇文章开发了一个系统，用于使用UWB距离测量和其他几种板载传感器在四轴飞行器和协作目标之间进行相对定位。作者使用UWB测距可以实现全方位的相对位置估计，该估计足够可靠以支持反馈控制的飞行，这允许 ………………………………