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【泡泡点云时空】DeepFit: 基于神经网络的加权最小二乘法3D表面拟合

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2020-10-27 05:49
泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:DeepFit: 3D Surface Fitting via Neural Network Weighted Least Squares作者:Yizhak Ben-Shabat, Stephen Gould来源:ECCV 2020编译:鞠季宏审核:lionheart欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 我们提出了一种点云表面的拟合方法,DeepFit。这种方法使用神经网络学习点权重,用于加权最小二乘法(WLS)曲面拟合。学习的权重作为表面点附近的软选择,避免了先前方法所需的尺度选择问题。为了训练网络,我们提出了一种新颖的表面一致性损失函数,可以提高点权重估计。该方法可以用来提取法向矢量和主曲率等其他几何特性,在训练过程中,主曲率不作为训练数据。我们在基准法线和曲率估计数据集上获得 ………………………………

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