每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Flydar: Magnetometer-based High Angular Rate Estimation during Gyro Saturation for SLAM作者：Chee How Tan, Danial Sufiyan bin Shaiful, Emmanuel Tang, Jien-Yi Khaw, Gim Song Soh and Shaohui Foong来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 31 May - 31 August, 2020. Paris, France编译：王春颖审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 649 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 本文提出了一种用于飞行激光雷达（Flydar）的同时定位和建图（SLAM）的高角速度估计算法。所提出的基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的算法利用了连续旋转机身产生的正弦磁力计测量值来估算飞行器的悬停角速度。重要地，除了已经用于飞行
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