智能无人车：从硬件组装到算法部署实战

文章预览

自动驾驶是一门理论与工程并重的综合性交叉学科，涉及到的知识面过于广泛。 相信绝大部分学员 理论知识掌握扎实，但面对 将理论算法实际应用 到自动驾驶车辆上，就不知所措了。 往往是被硬件条件缺乏以及实战经验不足等条件限制，一般 学习时用到的数据集以及算力等都是理想状态， 实际落地时 会遇到诸多闻所未闻的问题 。 而且根据企业面试官普遍反映“候选人理论扎实，但 工程能力 明显不足，我们更希望招募 理论与工程能力兼具的候选人 ”。 站在自动驾驶从业者的角度，我建议大家： 第一步 ，先去了解自动驾驶的整个工作流程，弄明白所有技术模块之间是如何配合的，各模块的输入输出都是什么； 第二步 ，选择自己最感兴趣的技术模块，专精其中一个模块。 为了让大家快速熟悉自动驾驶全栈的技术，学习自动驾驶算法与底盘 ………………………………