【泡泡点云时空】使用L1最小化空间和角度偏差的航空多模态数据尺度不变线配准

泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Scale invariant line-based co-registration of multimodal aerial data using L1 minimization of spatial and angular deviations作者：Przemyslaw Polewski, Wei Yao来源：ISPRS 2019（International Society for Photogrammetry and Remote Sensing）编译：徐二帅审核：郑森华欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要这个工作中，我们研究了多模态数据配准工作，例如摄影测量点云/LiDAR点云，数字表面模型，正射影像，或者3D CAD城市模型，使用的配准单元是分割线特征。这些线作为相邻平面的交会被提取，这些线段能够更为鲁棒的确定并且和基于单点的特征相比更为精确。我们提出了一个两步的策略，第一步使用基于尺度不变的图匹配思想来寻 ………………………………