单目三维检测实时泛化，纯视觉自动驾驶鲁棒感知方法入选ECCV 2024

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作者 | 机器之心  编辑 | 机器之心 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 论文第一作者林宏彬来自香港中文大学 (深圳) Deep Bit 实验室，导师为李镇老师。实验室专注于利用人工智能技术进行跨学科研究，例如自动驾驶的三维感知、医学成像和分子理解的多模态数据分析和生成等。研究领域涵盖计算机视觉、机器 / 深度学习和 AI4Science。感兴趣的同学可以在主页上获取更多信息 https://mypage.cuhk.edu.cn/academics/lizhen/ 全自动驾驶系统的纯视觉方案如特斯拉 “Tesla Vision”，仅依赖于摄像头收集的图像数据，旨在实现高效且成本效益高的自动驾驶技术。在现实场景中，视觉感知模型在面对训练数据分布外场景的泛化能力尤为关键。来自香港中文大学（深圳）、新加坡国立大学、昆仑万维和 ………………………………