【泡泡一分钟】基于深度学习的高分辨率双目立体深度重建

每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Deep-Learning Assisted High-Resolution Binocular Stereo Depth Reconstruction作者：Yaoyu Hu, Weikun Zhen, and Sebastian Scherer来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：林只只审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 622 篇文章，和欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 这项工作提出了使用高分辨率图像进行设施检查的密集双目立体重建。目前最先进的双目立体重建方法，无论是学习型还是非学习型，都会在高分辨率数据上消耗过多的计算资源。最近的基于学习的方法在大多数基准测试中均排名最高。但是，由于缺少针对特定任务的训练数据，该方法往往受到泛化问题的困扰。我们提 ………………………………