还在为鱼眼相机标定头疼？Click-Calib横空出世，ADAS系统福音！

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作者 | Lihao Wang 编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 相机标定 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 导读： 本篇提出了一种用于鱼眼环视系统的无模式外参标定方法Click-Calib，它易于使用且无需任何特殊设置，并且在短距离和远距离处均能提供高精度。此外，它对关键点高度噪声具有鲁棒性。在内部数据集和公开的WoodScape数据集上的评估表明，与基线方法相比，Click-Calib具有更高的精度和鲁棒性。 ©️【深蓝AI】编译 论文标题：Click-Calib: A Robust Extrinsic Calibration Method for Surround-View Systems 论文作者：Lihao Wang 论文地址： https://arxiv.org/pdf/2501.01557 代码链接：https://github.com/lwangvaleo/click_calib 本文介绍了 Click-Calib：一种鲁棒的环视系统 ………………………………