泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：UWB-VIO Fusion for Accurate and Robust RelativeLocalization of Round Robotic Teams作者：S. Zheng et al.机构：Chinese Academy of Sciences, China来源：IEEE Robotics & Automation Letters, 2022编译：zeyang审核: zhuhu这是泡泡图灵智库推送的第859篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是UWB-VIO Fusion for Accurate and Robust RelativeLocalization of Round Robotic Teams相对姿态估计是多机器人系统最基本的组成部分之一，但在无基础设施的环境中，它仍然是一个开放且具有挑战性的研究课题。在这封信中，我们的目标是提高地面机器人团队相对姿态估计的准确性和稳健性，并融合测距和里程测量，使用滑动窗口优化来估计相对姿态。在该系统中，每个机器人上都配备了多个用于测距
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