中科院/西交通/鹏程实验室/武汉 AI 研究院联手基于深度学习的单目车道检测研究 ！

文章预览

ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 车道线检测在自动驾驶感知系统中起着重要作用。随着深度学习算法的普及，基于深度学习的单目车道线检测方法已经展示了优越的性能，并成为自动驾驶感知领域的一个关键研究方向。这些算法框架的核心设计可以总结如下： （1）任务范式，关注车道实例 Level 的区分； （2）车道建模，将车道表示为神经网络中的可学习参数； （3）全局上下文补充，增强对难以识别的车道线检测； （4）视角效应消除，为下游应用提供3D车道。从这些角度出发，本文对现有方法进行了全面概述，包括日益成熟的2D车道线检测方法和正在发展的3D车道线检测工作。为了进行相对公平的比较，除了在不同基准测试上比较主流方法的表现，还在统一环境下考察 ………………………………