泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：Noise-resistant Deep Learning for Object Classification in 3D Point Clouds Using a Point Pair Descriptor作者：Dmytro Bobkov, Sili Chen, Ruiqing Jian, Muhammad Z. Iqbal, Eckehard Steinbach来源：ICRA 2018播音员：黄凯编译：刘瑜（硕士，浙江大学机器人实验室，控制工程专业，研究方向为深度图与点云的感知和描述）审核：吕佳俊欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 点云的目标检索和分类任务受到噪声、不规则的采样密度和遮挡的影响。为了解决这些问题，本文提出一个点对描述子（EPPF）。它直接对点云提取特征，对噪声和遮挡鲁棒，且能实现较高的检索正确率。此外，本文还提出一种新的4D卷积层，它能在描述子的
………………………………
