每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Continuous Signed Distance Functions for 3D Vision作者：Simen Haugo, Annette Stahl, Edmund Brekke来源：3dv 2017 ( International Conference on 3D Vision）播音员：Amy编译：张建 周平欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 我们探索使用连续符号距离函数作为三维视觉的对象表示。在程序计算机图形学中，这种表示将三维物体定义为几何图元，与构造性立体几何相结合，并由非线性变形、缩放、旋转或平移的变换所得。不像离散的方式，在密集的三维重建中变得重要，连续距离函数不是作为采样体积存储的，而是作为一个封闭的数学表达式。我们认为，这表示可以为三维视觉带来几个好处，比如能够描述每个类
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