小米机器人具身感知NeRF/GS/仿真实习生招聘

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作者 | 具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注“ 具身智能之心 ”公众号 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 职位描述 方向一： Sim2Real 1.负责机器人本体和操作环境的仿真建模, Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2.负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移. 方向二： 室内场景重建 1.负责研发基于NeRF/GS的室内大场景重建技术，传感器仿真技术 2.研发室内机器人场景中的场景重建/场景生成/场景编辑等功能 3.构建支持传感器仿真的端到端仿真器 职位要求 1.硕士及以上学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业；2.熟练掌握三维重建基础知识，熟悉sfm, mvs, NeRF, GS等重建算法；3.熟练掌握C/C++、Python等常用开发语言；4.熟练掌握ROS，熟练使用Mujoco, Isaac Sim等常见的机器人仿真平台进行开 ………………………………