每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale imageto a 3D solid model作者：Bulat Abbyasov, Roman Lavrenov, Aufar Zakiev, Konstantin Yakovlev,Mikhail Svinin and Evgeni Magid来源：2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：Dkaka审核：柴毅，王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 646 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 机器人模拟器为在模拟物理环境中对新概念和算法进行评估提供了便利，减少了开发时间和成本。对此，有一个可以从任意2D图像或2D激光测距仪数据快速创建3D景观的工具就显得尤其方便。本文提出了一种可以为Gazebo模拟器自动构建此类景观的新工具。该工具将灰度图像转换为
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