泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Self6D: Self-Supervised Monocular 6D ObjectPose Estimation作者: Gu Wang 1,2,∗ Fabian Manhardt 2,∗ Jianzhun Shao 1Xiangyang Ji 1 Nassir Navab 2 Federico Tombari 2,3机构：1Tsinghua University, BNRist 2 Technical University of Munich 3 Google来源：ECCV 2020编译 : 万应才审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 541篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation 6D目标姿态估计是计算机视觉中的一个基本问题。卷积神经网络（CNNs）最近被证明能够预测可靠的6D姿态估计，甚至从单目图像。尽管如此，cnn被认为是依赖数据驱动的，获取足够的标签通常非常耗时
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