智能辅助驾驶：雷达、LiDAR和摄像头孰优孰劣？

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现在各大车企在智能辅助驾驶方面宣传尤为看重，但实际怎么运转、有何作用又有什么优劣？目前汽车中使用的传感器主要是雷达、LiDAR和摄像头。它们各有长短，用处不同。这些传感器协同工作，提供外部世界车辆、行人、骑自行车的人、标志等原始数据，其重叠功能会产生冗余（图中颜色重叠部分），确保一个系统出现故障时，另一个系统继续运行。 ADAS完整愿景将融合多种RF技术和立体视觉等传感器，形成一个完整的360°数字处理环境。 01 毫米波雷达 毫米波雷达是一种使用毫米波段进行测距、探测、跟踪、成像的主动传感器。它可主动发射电磁波，穿透烟尘，几乎不受光线和天气影响，帮助车辆实时感知周围物体并提供较为准确的距离和速度信息。 毫米波雷达里，77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件，是能够在全天候场景下快速 ………………………………