【泡泡一分钟】一种使用分布式反向索引的高效的视觉位置识别

标题：Efficient Decentralized Visual Place Recognition Using a Distributed Inverted Index作者：Titus Cieslewski and Davide Scaramuzza来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS，2017编译：王慧国播音员：刘畅欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要      今天介绍的文章是“Efficient Decentralized Visual Place Recognition Using a Distributed Inverted Index”——一种使用分布式反向索引的高效的视觉位置识别，该文章发表在ICRA2017。      在一个由n个机器人组成的群组中，先进的系统要么依赖于一个集中的解决方案，其将每个机器人的地图发送到一个中央服务器，要么依赖于一个分散的解决方案，其将地图发送给所有的机器人或者这些机器人是在一个大的通信域中。      这两种 ………………………………