【泡泡图灵智库】Catch the Ball:逆动力学学习为移动机械手提供快速精确的运动路径规划

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Catch the Ball: Accurate High-Speed Motionsfor Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning作者：Ke Dong, Karime Pereida, Florian Shkurti and Angela P. Schoellig来源：IROS 2020编译：万鑫审核：管培育这是泡泡图灵智库推送的第566篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse Dynamics Learning移动机械手机器人由一个配备有一个或多个机械臂的移动平台组成，由于其工作空间的多样性和灵活性，因此与其相关的研究工作充满了挑战。通常，机械臂被用在移动速度较慢的机器人场景中。在本文中，我们考虑了需要精确的高速 ………………………………