【SemiDrive G9 系列软件开发】 G9X PTG5.0 安全域 PWM 功能使用

点击蓝字 关注我们一、 测试环境硬件：SemiDrive G9X Spider软件：PTG5.0 Linux + FreeRTOS图（1）二、 配置与 Demo1.测试原理：G9X 有 8 个 PWM 模块，其中，PWM1 和 PWM2 属于 Safety Domain，PWM3 – PWM8 属于 APDomain，每个 PWM 有 4 个输出 Channel，本次测试采用 PWM3 Channel-1 作为测试通道。查找资料可知，GPIO-C9 的 mux6 为 PWM3 CH1 复用功能，如图（2）。图（2）2.资源分配如上节所述，PWM3 属于 AP Domain 资源，因此在 safety domain 使用的时候，需要做资源调整，修改 buildsystem/rtos/lk_boot/chipcfg/generate/g9x/projects/default/safety路径下的 domain_res.h，增加需要测试的 PWM Unit，并在 domain_res_cnt.h 中修改 PWM 实际在 safety domain 使用的 PWM Unit个数。domain_res.h 的修改参考图（3），这里增加了PWM3，PWM6 两个 Unit。图（3）3.配置Pinmux 的配置首先打开 SDConfigTool，选择 Chip G9X，然后 import binary，选择 SDK 中buil ………………………………