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无人机流式输出视频没有用?Video2BEV:通过3D高斯与视频提升无人机定位精度

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-26 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种新的视频到鸟瞰图(Video2BEV)转换方法,用于改善无人机视觉地理定位中的环境约束问题。通过3D高斯点云映射将无人机视角的视频转换为鸟瞰图,从而缩小了无人机视角与卫星视角之间的差距。此外,文章还引入了基于扩散的负样本生成模块,增强了模型的可扩展性。 ………………………………

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