最新开源！点、线、体绘制和3D增量分割的SLAM，基于ORB-SLAM3！

点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达【小六的机器人SLAM圈】，在这里你可以收获：星主答疑解惑/定期直播分享/最新招聘信息/笔面试题速递/行业最新动态/每日领域论文翻译/成员定期交流活动还有星球专属视频哦~（图片篇幅有限，更多内容请移步官网cvlife.net查看~）以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容#论文# #开源# arxiv 速递|开源PLVS:  具有点、线、体绘制和3D增量分割的SLAM系统【PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation】作者简介：Luigi Freda，就职于outrider作者主页：https://www.luigifreda.com/开源代码：https://github.com/luigifreda/plvs    本文介绍了PLVS：一个利用稀疏SLAM、体素建图和3D无监督增量分割的实时系统。PLVS是Points、Lines、Volumetric Mapping和Segmentation的缩写。它支持RGB - D ………………………………