【中国科学院大学】基于深度学习的单目车道检测：综述

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2411.16316 综述链接：https://github.com/Core9724/Awesome-Lane-Detection 摘要 本文介绍了基于深度学习的单目车道检测：综述。车道检测在自动驾驶感知系统中发挥着重要作用。随着深度学习算法的普及，基于深度学习的单目车道检测方法展现出优越的性能，目前已成为自动驾驶感知的一个关键研究方向。这些算法框架的核心设计可以总结如下：（1）任务范式，着重于车道实例级判别；（2）车道建模，将车道表示为神经网络中的一组可学习参数；（3）全局上下文补充，增强对模糊车道的检测；（4）透视效果消除，为下游应用提供3D车道。从这些角度出发，本文对现有方法进行全面概述，包括日益成熟的2D车道检测方法和正在发展的3D车道检测工作。为了进行 ………………………………