泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments作者: Ioan Andrei Barsan, Peidong Liu, Marc Pollefeys, and Andreas Geiger机构：ETH, University of Toronto, Uber ATG Toronto, Microsoft, Redmond, Autonomous Vision Group, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tubingen, Germany来源：ICRA 2018编译 : 张海晗审核：管培育这是泡泡图灵智库推送的第574篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天要介绍的文章是Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments.(一个具有鲁棒性的大规模动态环境密集重建系统)。这篇文章中，作者利用立体相机对动态的室外大规模场景进行了实时密集重建。和现有的其他方法不同的是，作者同时分
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