蔚来世界模型NWM有问必答 第4期

主要观点总结

本文主要介绍了蔚来世界模型在城区领航辅助、特殊车道识别、智能驾享模式以及停车场自主寻路功能等方面的最新进展和后续版本优化计划。

关键观点总结

关键观点1: 城区领航辅助的进展和计划

蔚来世界模型首个版本支持中小型环岛的自主进入与驶出、部分路口的掉头功能，但针对复杂环岛和特殊掉头场景还在持续优化，预计在下个版本中提升现有开放掉头路段的成功率和体感。

关键观点2: 特殊车道识别的优化

蔚来世界模型目前还在优化对公交车道、潮汐车道、可变车道等特殊车道的识别，其中下一个版本将支持公交车道的识别。

关键观点3: 智能驾享模式的介绍和规划

智能驾享模式是一种更加稳健、防御性更强的驾驶风格，目前版本无法通过打转向灯的方式控制变道，但下一个版本会新增该功能。此外，智能驾享模式的最大设定速度是120km/h，不会设置超速。

关键观点4: 停车场自主寻路功能的更新

蔚来世界模型推出了停车场自主寻路功能，并在第二个版本中新增了遇见断头路场景时的腾挪能力，提高了整体停车场内的行驶效率，增强了该功能的可用性与适用度。