《自然·材料》生物启发的气动形变弹性体

形变材料是未来航空领域、微创手术、组织工程和智能材料等应用的核心。然而，基于细条状材料本质上只能发生单向弯曲的非均匀致动。法国巴黎狄德罗大学Benoît Roman教授课题组, 受生物结构形态变化的启发，实现了在压力作用下，介孔结构弹性体圆盘的快速、可控的复杂形状变化。该成果以“生物启发的气动形变弹性体”为题，发表在《自然·材料》，文章第一作者为Emmanuel Siéfert。通过嵌入橡胶圆盘的特殊气道网络，来精确控制其局部应变速率和方向，从而克服几何限制。研究者同时展示了如何使用理论模型来编程任意三维形状，并通过一系列构型来阐述该技术的多功能性。气动形变弹性体具有大的工作载荷、可逆和快速致动的优势，使得制动器在软体机器人的 ………………………………