【泡泡一分钟】从人类示范中学习控制行为的机器人导航

 每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Robot Navigation from Human Demonstration: Learning Control Behaviors作者：Maggie Wigness, John G. Rogers III, Luis E. Navarro-Serment来源：2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译：孙钦审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要        当在灾难恢复等动态环境中与人类合作者一起工作时，无人地面车辆（UGV）可能需要快速地适应现场以履行其职责或学习新任务。在灾难恢复情况下，人员和设备受到限制，因此必须在最少的人类监督下完成训练。在本文中，我们介绍了一个新的框架，该框架在最小的人类监督的例子中训练使用基于学习的视觉感知和逆最优控制（inverse optimal c ………………………………